Ошибка F01 cтиральная машина Indesit, что делать?

Стиральная машина начинает работь как обычно сначала заливает воду, затем начинает крутится барабан в одну сторону потом в другую останавливается, потом  пару раз срабатывает клапан залива воды, может даже слить воду и начинают мигать индикаторы дополнительное полоскание и светодиод блокировки дверцы. После этого машинка Indesit зависает, и начинает проявлять признаки жизни после отключения и потом повторного включения питания

Мигание светодиода дополнительное полоскание говорит о коде ошибки стиральной машины Индезит F01 смотри здесь.  Вариант с пробоем симистора неподходит, т.к машина проварачивает барабан.

Визуальный осмотр модуля, общую картину не прояснил: пайка, разъемы все было в нормальном, если не сказать в отличном состоянии.

Попробывал повращать барабан в режиме спортивная обувь (он крутится быстро в одну сторону) и тут услышал звук искрения  контактов, а вданном случае искрить может только щёточно коллекторный узел двигателя. Снял двигатель, в соответствии с сервис мануалом на стиральную машину,  потом добрался до щеток они оказались достаточно сильно изношенными

Поставил новые щётки с щёткодержателями, и промыл коллектор бензосмесью, т.к он был весь черный, все заработало сразу же и без глюков.