Мигающий светодиод на микроконтроллере AVR Atmega8

В прошлых статьях мы с вами разобрались в том как устроен МК AVR и поняли, что такое порты ввода-вывода и функции. Давайте теперь попробуем написать простую программу для "Мигания светодиодом". Писать программу для простоты понимания будем на языке С для этого нам понадобится специальная утилита CodeVisionAVR.

Мигающий светодиод проект на AVR

Схема мигающего светодиода проста, это типовая обвязка микроконтроллера AVR Atmega8 (смотри справочник ATMEL AVR) + резистор со светодиодом подключенные к выводу 14.

Схема мигающего светодиода на микроконтроллере Atmega8

Надеюсь что с установкой и скачкой утилиты CodeVisionAVR вопросов не возникает. Поэтому после инсталляции и перезагрузки ПК запускаем программу и создаем новый проект. Для этого нажимаем в меню File->New. Появится окно "Createe New File" (Создать новый файл). В нем выбираем File Type (Тип файла) - Project (проект) и нажимаем Ok. Появляется новое окно "Вы хотите создать новый проект и использовать генератор кода?" Отвечаете Да (Yes). В окне генератора кода мы выбираем что будет проинициализировано нашим микроконтроллером перед стартом основной программы. Начнем с вкладки Chip, в ней выбираем наш МК: Atmega 8 с частотой кварца 4 МГЦ.

Окно нового проекта с вкладкой Чип

Переходим в следующую вкладку Ports. Здесь в Port B нулевой бит переключаем с In на Out. Значение по умолчанию на выходе оставляем нулевым. Это значит что при запуске МК на порту B в нулевом разряде будет логический ноль. Далее сохраняем наш проект жесткий диск, например в C:/my_cvavr/project_led.

вкладка Ports CodeVisionAVR

Для генерации стартового кода жмем на иконку "шестеренка" (немного правее иконки сохранить) и дважды под тем же именем сохраняем проект. Давайте теперь рассмотрим отдельные моменты полученного кода.

сгенерированный код программы мигающего светодиода

Строка: include mega8.h в ней мы говорим компилятору о том, что требуется подключить файл с описаниями всех регистров ATmega8

Строка: PORTB=0x00; по умолчанию установлен логический ноль на выходе. Правда этим выражением выводится нули в весь порт. А можно чуть по проще PORTB.0=0x00;

Строка: DDRB=0x01; Вспоминаем статью "Порты микроконтроллера AVR". Так как цифра 0x01 в hex равна 0b00000001 и bin. переведя это выражение из шестнадцатеричной системы в двоичную, мы поймем, что в нулевой разряд регистра направления DDRB записали 1, т.е будем выводить данные через нулевой разряд порта В.

Теперь переходим к месту, где нам можно писать свой код, который будет управлять миганием светодиода.

Место где пишим свой код в CodeVisionAVR

Так как светодиодом мы управляем через нулевой разряд порта "В", то пишем:

PORTB.0 = 0x01;
PORTB.0 = 0x00;

Это самый простейший способ, в котором мы сначала записываем в нулевой разряд порта, о чем подсказывает точка с нулем после порта, логическую единицу, а затем ноль. По идеи светодиод должен сначала включится, а потом потухнет и так в бесконечном цикле. Но к сожалению или счастью, все не так просто, ведь в данном случае светодиод будет гореть постоянно, т.к частота кварца 4 МГц, т.е 4 миллиона раз за секунду светодиод мигнет, а вот человеческий глаз, без дополнительных плагинов не способен уследить за этим

Что же нам делать? Как вариант, можно вставить паузы длинной в пол секунды или использовать аппаратный таймер с прерыванием. Но раз уж мы мы работаем в утилите CodeVisionAVR, а в ней есть отличная библиотека полезных функций, в которой можно выбрать паузу delay_ms(int x) или delay_us(int x). В первом случае будет пауза длинной х миллисекунд, а в другом х микросекунд. Но чтоб ей пользоваться придется вернуться на самый верх кода и после строки #include <mega8.h> допишем под ней #include <delay.h>, т.е подключим библиотеку и можем пользоваться функциями пауз. Допишем наш код.

PORTB.0 = 0x01;
delay_ms(500);
PORTB.0 = 0x00;
delay_ms(500);

Для сборки проекта. В меню нажимаем Project->Build All, После сборки мы увидим окно в котором говорится, что все сделано без ошибок и нет различных предупреждений. Две строки: No errors и No warnings.

Информационное окно в CodeVisionAVR