Теория автоматического управления конспект лекций (ТАУ)

Введение

Предмет дисциплины (ТАУ) и краткая историческая справка
Классификация САУ (систем автоматического управления)

Математическое описание линейных непрерывных САУ

Передаточная функция
Частотные характеристики.
Временные функции и характеристики
Структурные схемы и их преобразование
Типовые звенья и их характеристики
Минимально- и неминимально-фазовые звенья
Частотные характеристики разомкнутых систем
Соединения некоторых типовых звеньев

Устойчивость

Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Понятие запаса устойчивости

Оценка качества управления. Стабилизация и коррекция

Показатели качества
Критерии качества переходного процесса
Последовательная коррекция динамических свойств
Параллельная коррекция

Рекомендуемая литература по курсу конспекта лекций ТАУ

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М. Наука, 1989. - 304 с.
Теория автоматического управления. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления/ Н.А. Бабаков и др.; Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1986. - 367 с.
Бабаков Н.А. и др. Теория автоматического управления. Ч.1/Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1977. - 303 с.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - М.: Энергия, 1975. - 416 с.
Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978. - 512 с.
Теория автоматического управления. Ротач В.Я - Рассмотрены положения теории автоматического управления с позиций ее применения целью построения систем управления технологическими процессами.